樹莓派

樹莓派平臺(tái)由樹莓派基金會(huì)在英國劍橋大學(xué)開發(fā)，作為一種低成本、可編程的計(jì)算機(jī)，用于教授和提高學(xué)生的編程技能。 

樹莓派具有標(biāo)準(zhǔn) PC 的所有功能 - 專用處理器、圖形驅(qū)動(dòng)程序和內(nèi)存，甚至還有自己的操作系統(tǒng)，稱為Raspberry Pi OS（以前稱為 Raspbian OS），這是針對(duì) RPi 優(yōu)化的 Linux 版本。該設(shè)備不提供存儲(chǔ)，但幸運(yùn)的是，使用 microSD 卡，您最多可以存儲(chǔ) 32 GB 的數(shù)據(jù)。此外，Raspberry Pi 包括以太網(wǎng)、藍(lán)牙和 WiFi 連接，因此您還可以使用它通過 Internet 傳輸文件。 

由于它是一臺(tái)功能齊全的計(jì)算機(jī)，您可以在其中插入顯示器、鼠標(biāo)和鍵盤，連接到 Internet，添加攝像頭以及您通常在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的其他操作。由于整臺(tái)計(jì)算機(jī)被壓縮在一塊電路板上，因此樹莓派通常被稱為單板計(jì)算機(jī)(SBC)。

樹莓派基金會(huì)正在不斷更新和改進(jìn)該平臺(tái)。自推出以來，它在機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、天氣監(jiān)測(cè)和大量其他電子系統(tǒng)中非常受歡迎。

借助樹莓派，您可以使用多種編程語言（如 Python、Java、C、C++、HTML 等）開發(fā)軟件。遺憾的是，該設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)和軟件都不是開源的。

主要特點(diǎn)

•   優(yōu)秀的軟件實(shí)施，

•   64位四核處理器，

•   700 MHz – 1.8 GHz 處理器（取決于主板），

•   大量 RAM（Raspberry Pi 4 B 型高達(dá) 8 GB），

•   許多輸入/輸出引腳，

•   可以運(yùn)行各種應(yīng)用程序（包括電子郵件和 MS Office），

•   可以連接到互聯(lián)網(wǎng)，

•  包含標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的所有功能——GPU、CPU、以太網(wǎng)端口、GPIO 和電源連接器。

Arduino

Arduino誕生于意大利。它的名字來源于酒吧，它的創(chuàng)造者、伊夫雷亞交互設(shè)計(jì)學(xué)院的講師馬西莫·班茲 (Massimo Banzi) 和聯(lián)合創(chuàng)始人首先想到了為學(xué)生設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單原型設(shè)備的想法。它迅速在教育機(jī)構(gòu)之外流行起來，并開始改變和適應(yīng)新的挑戰(zhàn)和需求。憑借其易于訪問和簡(jiǎn)單的用戶界面，該設(shè)備已在全球范圍內(nèi)用于各種電子項(xiàng)目。 

它提供了一個(gè)可編程電路板以及稱為集成開發(fā)環(huán)境 (IDE)的軟件。這些開發(fā)板執(zhí)行以 C/C++ 語言編寫的代碼，這些代碼存儲(chǔ)在其固件中。 

該微控制器開發(fā)板可以從傳感器、按鈕讀取數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為輸出，例如控制電機(jī)、閃爍 LED、開門等。

Arduino 開發(fā)板是開源的。這意味著通過向公眾提供設(shè)計(jì)文件和源代碼，您可以在您的電路板上工作并根據(jù)您的需要對(duì)其進(jìn)行定制。

主要特點(diǎn)

•  大多數(shù) Arduino 開發(fā)板都配備了一個(gè) 8 位微控制器，

•  32k 字節(jié)的閃存和 2k 字節(jié)的 SRAM（靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）， 

•  所需輸入電壓：7 V – 12 V，

•  C/C++編程語言， 

•  14 個(gè)數(shù)字 I/O 引腳，

•  6個(gè)模擬輸入引腳， 

•  處理器速度從 8 MHz 到 400 MHz 不等。大多數(shù) Arduino 板的平均速度為 16 MHz， 

•  32 KB 閃存， 

•  限于IDE（集成開發(fā)環(huán)境）。 

Arduino 和樹莓派之間的區(qū)別

• 您可以使用其中任何一種來構(gòu)建機(jī)器人，但根據(jù)板的不同，機(jī)器人將具有不同的功能。Arduino 是帶有簡(jiǎn)單微控制器的電子板，而 Raspberry Pi 是功能齊全的計(jì)算機(jī)。 

• 與 Arduino 不同，樹莓派有自己的操作系統(tǒng)，因此，它可以執(zhí)行復(fù)雜的操作，如機(jī)器人控制、監(jiān)測(cè)天氣等。Arduino 的工作基于其 IDE（集成開發(fā)環(huán)境）提供的簡(jiǎn)單指令。

• Arduino 板比 樹莓派設(shè)備便宜。 

• 樹莓派具有超強(qiáng)的處理能力——高達(dá) 1.6 GHz（取決于開發(fā)板），而 Arduino 的處理能力高達(dá) 16 MHz（取決于開發(fā)板）。

• Arduino 可用于控制電機(jī)、LED 或連接傳感器，而 Raspberry Pi 則適用于開發(fā)軟件應(yīng)用程序。

• Arduino 和樹莓派有不同的電源要求。雖然兩者都可以通過 USB 供電，但樹莓派需要比 Arduino 更大的電流。這意味著您需要一個(gè)適用于樹莓派的電源適配器，但您的計(jì)算機(jī)的 USB 端口就可以完成 Arduino 的工作。

• 由于 Arduino 是一個(gè)控制器板，您可以根據(jù)需要插拔電源。作為一臺(tái)功能完備的計(jì)算機(jī)，樹莓派在關(guān)機(jī)前或使用后都需要正確關(guān)機(jī)。

• Arduino 的開源軟件和硬件使您能夠創(chuàng)建自己的定制 Arduino 板，并且您可以找到許多替代品，例如Teensy、ESP32、Adafruit，這些對(duì)于樹莓派來說要難得多，因?yàn)樗皇情_源的。

• 在樹莓派中，用于開發(fā)應(yīng)用程序的主要編程語言是 C、C++、Python、Ruby 和 Scratch。至于Arduino，可以使用C或C++來編程。

• 通過以太網(wǎng)或 WiFi，您可以輕松地使用 Raspberry Pi 連接到互聯(lián)網(wǎng)。大多數(shù) Arduino 板不支持無線連接和互聯(lián)網(wǎng)，但可以使用額外的模塊或擴(kuò)展板。

那么選擇哪一個(gè)呢？

樹莓派和 Arduino 各有利弊。樹莓派似乎是一個(gè)更強(qiáng)大的設(shè)備，因此，它應(yīng)該更好。但是，實(shí)際上，兩者并無優(yōu)劣之分，不能直接比較。它們是出于不同目的的兩種不同的東西。根據(jù)哪個(gè)更好來比較它們并不是一個(gè)好方法。正確選擇的關(guān)鍵在于您正在從事的項(xiàng)目類型。

Arduino適用于重復(fù)性任務(wù)，例如開燈和關(guān)燈、開門和關(guān)門、讀取傳感器數(shù)據(jù)等。因此，如果您的項(xiàng)目包含一些重復(fù)元素并且只需要基于感官輸入的輸出，那么 Arduino 應(yīng)該非常適合這個(gè)目的。 

樹莓派適合執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如運(yùn)行復(fù)雜的機(jī)器人、監(jiān)測(cè)天氣等。如果項(xiàng)目需要復(fù)雜的功能和互聯(lián)網(wǎng)連接，樹莓派將是最佳選擇。對(duì)于簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，這可能有點(diǎn)矯枉過正。