小型伺服電機是一種可以進行高精度定位和速度控制的電機。

電機內置速度和扭矩控制裝置，通過控制電機同時反饋指令值，實現(xiàn)高精度控制。

在過去以直流電驅動的直流伺服電機為主流，但現(xiàn)在以交流電驅動的交流伺服電機因其優(yōu)越的耐用性和易于維護而成為主流。

根據(jù)各電機制造商的產品陣容，電機分為大型、小型和精密。

小型伺服電機的應用

小型伺服電機用于需要精確運動的生產線、測量設備、醫(yī)療設備等。具體例子包括機床、工業(yè)機器人、精密儀器和電子元件、液晶顯示器、半導體制造設備、檢查設備和生物設備。

汽車制造工廠使用的工業(yè)機器人可以重復準確地執(zhí)行零件的拾取、焊接和噴漆等任務，這是通過伺服電機的精確控制來實現(xiàn)的。在我們的日常生活中，伺服電機被應用于各種辦公自動化設備、汽車等。

小型伺服電機原理

通過將伺服電機與多個裝置組合，可以實現(xiàn)精確的移動。伺服電機系統(tǒng)由作為控制塔的控制器、作為控制部分的驅動器或伺服放大器以及作為驅動部分的電機組成。此外，編碼器還充當檢測器，了解電機的實際驅動狀態(tài)。

當伺服電機運行時，位置、速度、扭矩和轉速等運行條件由控制器發(fā)送至驅動器。 根據(jù)驅動器傳輸?shù)臈l件和編碼器傳輸?shù)碾姍C旋轉狀態(tài)，驅動器為電機旋轉提供最佳功率，并根據(jù)編碼器的反饋控制電機，以實現(xiàn)控制器傳輸?shù)哪繕诵D條件。

另外，當伺服控制器向驅動器發(fā)出指令時，通常使用速度控制系統(tǒng)或位置控制系統(tǒng)。

有關小型伺服電機的其他信息

交流伺服電機和直流伺服電機的區(qū)別

電機除伺服電機外，還包括直流電機、交流電機、脈沖電機等。其中，伺服電機包括DC伺服電機（即直流電機）和AC伺服電機（即交流電機）。目前，應用最廣泛的電機是交流伺服電機。

交流伺服電機的結構是，在稱為轉子的旋轉軸上使用永磁體，并用鐵芯和線圈包圍旋轉軸作為定子。定子線圈中通有與交流電頻率一致的電流，產生磁場，與轉軸上的永磁體產生吸引力和排斥力，從而使轉軸旋轉。

轉軸在不接觸線圈的情況下運行，因此唯一通過摩擦滑動的部件是軸承。由于電流流向定子側，因此發(fā)熱的是電機外部的定子。在直流電機中，電流流過轉子，因此轉子會產生熱量。從散熱的角度來看，交流電機的散熱效果更好，因為定子位于電機的外部，會產生熱量。 

另一方面，直流伺服電機雖然體積相對較小，但可以提供大扭矩。其特點之一是可控性好、成本低。然而，在直流電機中，電刷和換向器直接接觸并導電，從而導致電刷磨損。另一個缺點是需要維護以防止磨損，并且根據(jù)環(huán)境的不同，電刷磨損顆?？赡軙a生火花。