特征兼容CC-Link IE TSN這是一款兼容CC-Link IE TSN的伺服放大器，該伺服放大器基于以太網(wǎng)，具有高速、大容量通信（1 Gbps）。先進的伺服增益調節(jié)功能只需打開伺服即可自動抑制振動和超調，并配備可立即使用的快速調整。在開始正常運行之前，自動勵磁，在0.3秒內調整控制增益和機械共振抑制濾波器，然后開始正常運行。預測性維護機器診斷功能可診斷滾珠絲杠、皮帶和齒輪，有助于減少設備停機
這是一款兼容CC-Link IE TSN的伺服放大器，該伺服放大器基于以太網(wǎng)，具有高速、大容量通信（1 Gbps）。
只需打開伺服即可自動抑制振動和超調，并配備可立即使用的快速調整。在開始正常運行之前，自動勵磁，在0.3秒內調整控制增益和機械共振抑制濾波器，然后開始正常運行。
機器診斷功能可診斷滾珠絲杠、皮帶和齒輪，有助于減少設備停機時間。
安全控制單元內置于伺服放大器內，支持安全監(jiān)視功能。
可通過 CC-Link IE TSN 進行安全通信。
| 系列名稱 | MELSERVO-J5系列 | ||
| 命令接口 | CC-Link IE TSN | ||
| 電壓等級 | 400V | ||
| 容量 | [kW] | 0.6 | |
| 伺服放大器型號名稱 | MR-J5-60G4-RJ | ||
| 輸出 | 電壓 | 三相AC0V～480V | |
| 額定電流 | [A] | 1.6 | |
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入：三相AC380V至480V，50Hz/60Hz | |
| 額定電流 | [A] | 1.4 | |
| 允許電壓波動 | 交流輸入：三相AC323V至528V | ||
| 允許頻率變化 | ±5%以內 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入時：單相AC380V至480V，50Hz/60Hz | |
| 額定電流 | [A] | 0.1 | |
| 允許電壓波動 | 交流輸入：單相AC323V～528V | ||
| 允許頻率變化 | ±5%以內 | ||
| 能量消耗 | [W] | 30 | |
| 接口電源 | DC24V±10%（所需電流容量：0.3A（包括CN8連接器信號）） | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制/電流控制方式 | ||
| 允許再生功率 | 伺服放大器內置回生電阻 | [W] | 15 |
| 動態(tài)制動 | 內置 | ||
| CC-Link IE TSN B 類 | 通訊周期 | 31.25μs、62.5μs、125μs、250μs、 | |
| 協(xié)議版本 | 1.0/2.0 | ||
| CC-Link IE TSN A 類 | 通訊周期 | 500μs～500ms | |
| 協(xié)議版本 | 2.0 | ||
| 通訊功能 | USB：與計算機等連接（兼容MR Configurator2） | ||
| 編碼器輸出脈沖 | 兼容（ABZ相脈沖） | ||
| 模擬監(jiān)視器 | 2個頻道 | ||
| 定位方式 | 點表法 | ||
| 全閉環(huán)控制 | 2線/4線通訊方式 | ||
| 機端編碼器接口 | 三菱電機高速串行通信/ABZ相差分輸入信號 | ||
| 伺服功能 | 先進的振動抑制控制II、自適應濾波器II、魯棒濾波器、 快速調整、自動調整、一鍵式調整、艱難驅動功能、 行車記錄功能、機械診斷功能（包括故障預測）、 功率監(jiān)控功能、空轉修正功能、刻度測量功能、 超微量控制、推壓控制方式、驅動器間通訊功能 | ||
| 保護功能 | 過流切斷、再生過壓切斷、過載切斷（電子熱敏）、 伺服電機過熱保護、編碼器錯誤保護、再生錯誤保護、 欠壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護、 磁極檢測保護、線性伺服控制異常保護 | ||
| 安全監(jiān)控功能 | 安全監(jiān)控功能請參見安全監(jiān)控功能頁面。 | ||
| 安全性能 | 符合標準 | EN ISO 13849-1:2015 類別 4 PL e、 IEC 61508 SIL 3、 EN IEC 62061 最高 SIL 3、 EN 61800-5-2 | |
| 預期平均危險故障時間 (MTTFd) | MTTFd ≧ 100 [年] (750a) | ||
| 診斷范圍（DC） | DC = 中，96.5% | ||
| 平均危險故障概率 (PFH) | PFH = 3 × 10 -9 [1/小時] | ||
| 任務時間 ( TM ) | TM = 20 [年] | ||
| 海外標準 | 有關海外標準和法律合規(guī)性的信息，請參閱標準合規(guī)產品頁面。 | ||
| 結構（防護等級） | 自然冷卻，開放式（IP20） | ||
| 緊密安裝 | 三相電源輸入 | 不可能 | |
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作：0 °C 至 60 °C（無凍結）， 3K3 級 (IEC 60721-3-3) 運輸：-25 °C 至 70 °C（無凍結）， 2K12 級 (IEC 60721-3-2) 存儲：-25 °C 至 70 °C（無凍結）， 1K4 級 (IEC 60721-3-1) | |
| 環(huán)境濕度 | 5 %RH 至 95 %RH（非冷凝） | ||
| 氣氛 | 室內（無陽光直射），無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 | ||
| 海拔高度/氣壓 | 操作：海拔 2000 m 以內 運輸：陸路/海上運輸或通過壓力高于 700 hPa 的飛機運輸 存儲：大氣壓力 700 hPa 至 1060 hPa（相當于 -400 m 至 3000 m 的海拔） | ||
| 抗振性 | 運行 間歇振動：10 Hz 至 57 Hz， 位移幅度 0.075 mm 57 Hz 至 150 Hz， 加速度幅度 9.8 m/s 2 3M1 級 (IEC 60721-3-3) 連續(xù)振動（X、Y、Z 方向）： 10 Hz 至 55 Hz，加速度振幅 5.9 m/s 2運輸 2 Hz 至 9 Hz，位移振幅（半振幅）7.5 mm 9 Hz 至 200 Hz， 加速度振幅 20 m/s 2 2M3 級 (IEC 60721-3-2) 存儲2 Hz 至 9 Hz，位移幅度（半幅度）1.5 mm 9 Hz 至 200 Hz， 加速度幅度 5 m/s 2 1M2 級 (IEC 60721-3-1) | ||
| 重量 | [kg] | 1.6 | |
| 關于限制 | 由于比較規(guī)格時未顯示限制，因此請參閱各型號的規(guī)格。 | ||
●也支持命令接口/CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Basic。關于對應的伺服放大器固件版本及限制條件，請參閱“MR-J5用戶手冊”。
●主電路電源輸入電壓、頻率
以及組合旋轉伺服電機的額定輸出和額定轉速以所列電源電壓和頻率為準。
●允許再生功率 伺服放大器內置再生電阻
- 最佳再生選項因系統(tǒng)而異，因此請使用驅動系統(tǒng)容量選擇軟件Motorizer 選擇最佳再生選項。
?使用再生選件時的允許再生功率[W]，請參閱“再生選件”。
●關于動態(tài)制動器
以及使用動態(tài)制動器時的容許負載慣量比，請參閱“MR-J5用戶手冊”。
●安全性能 符合標準
- 對于 DI/O 連接（CN8），需要使用測試脈沖進行診斷，以滿足類別 4 PL e、SIL 3。
●CC-Link IE TSN Class B
?通信速度可以從1 Gbps/100 Mbps中選擇。選擇 100 Mbps 時的最小通信周期為 500 μs。
●CC-Link IE TSN Class B 通信周期
/通信周期取決于控制器規(guī)格和連接設備站數(shù)。
- 關于通信周期限制，請參閱MELSERVO-J5 目錄中的“限制”。
●關于CC-Link IE TSN Class B協(xié)議版本
以及支持該功能的伺服放大器固件版本，請參閱“MR-J5用戶手冊”。
●CC-Link IE TSN Class A
/關于支持該功能的伺服放大器的固件版本，請參閱“MR-J5用戶手冊”。
- 通信速度可以從 1 Gbps/100 Mbps 中選擇。選擇 100 Mbps 時的最小通信周期為 500 μs。
- 有關該網(wǎng)絡的限制，請參閱“MR-J5 用戶手冊”。
●CC-Link IE TSN Class A 通信周期
/通信周期取決于控制器規(guī)格和連接設備站數(shù)。
●關于定位模式
以及支持該功能的伺服放大器的固件版本，請參閱“MR-J5 用戶手冊”。
- 關于通信周期限制，請參閱MELSERVO-J5 目錄中的“限制”。
●關于全閉環(huán)控制
和通信周期的限制，請參閱MELSERVO-J5樣本中的“限制”。
●
關于伺服功能、標尺測量功能、推壓控制模式、驅動器間通信功能的通信周期限制，請參閱MELSERVO-J5 產品目錄的“限制”。
?關于支持驅動器間通信功能的伺服放大器固件版本，請參閱“MR-J5用戶手冊”。
●環(huán)境條件 海拔
/海拔1000m以上、2000m以下使用時的限制，請參閱各伺服放大器、驅動單元、電源再生轉換器單元的用戶手冊。
●安全性能
任務時/安全監(jiān)控功能任務時不需要進行特殊的功能確認測試，但根據(jù)IEC 61800-5-2:2016，如果安全等級為類別3 PL e、SIL 3，系統(tǒng)建議進行測試至少每三個月一次。