規(guī)格系列名稱命令接口電壓等級容量[千瓦]驅(qū)動裝置型號名稱兼容轉換器單元型號名稱輸出電壓額定電流[A]主電路電源輸入控制電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動允許頻率變化能量消耗[W]接口電源控制方式動態(tài)制動CC-Link IE TSN B 類通訊周期協(xié)議版本CC-Link IE TSN A 類通訊周期協(xié)議版本通訊功能編碼器輸出脈沖模擬監(jiān)視器定位方式全閉環(huán)控制機端編碼器接口伺服功能保護功能
| 系列名稱 | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級 | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 驅(qū)動裝置型號名稱 | ||
| 兼容轉換器單元型號名稱 | ||
| 輸出 | 電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動 | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 動態(tài)制動 | ||
| CC-Link IE TSN B 類 | 通訊周期 | |
| 協(xié)議版本 | ||
| CC-Link IE TSN A 類 | 通訊周期 | |
| 協(xié)議版本 | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監(jiān)視器 | ||
| 定位方式 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 機端編碼器接口 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護功能 | ||
| 安全監(jiān)控功能 | ||
| 安全性能 | 符合標準 | |
| 預期平均危險故障時間 (MTTFd) | ||
| 診斷范圍（DC） | ||
| 平均危險故障概率 (PFH) | ||
| 任務時間 ( TM ) | ||
| 海外標準 | ||
| 結構（防護等級） | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關于限制 | ||
MELSERVO-J5系列 |
CC-Link IE TSN |
400V |
1 |
MR-J5D2-100G4 |
MR-CV_4 |
三相AC0V～480V |
3.0 |
驅(qū)動單元的主電路電源由電源再生轉換器單元供給。 |
交流輸入時：單相AC380V至480V，50Hz/60Hz |
0.2 |
交流輸入：單相AC323V～528V |
±5%以內(nèi) |
40 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.35A（包括CN8連接器信號）） |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
內(nèi)置 |
62.5μs、125μs、250μs、500μs、1毫秒、2毫秒、4毫秒、8毫秒 |
1.0/2.0 |
500μs～500ms |
2.0 |
USB：與計算機等連接（兼容MR Configurator2） |
兼容（AB相脈沖） |
2個頻道 |
點表法 |
2線通訊方式 |
三菱電機高速串行通信 |
高級振動抑制控制II、自適應濾波器II、魯棒濾波器、快速調(diào)整、自動調(diào)整、一鍵式調(diào)整、艱難驅(qū)動功能、行車記錄功能、機械診斷功能（包括故障預測）、功率監(jiān)控功能、空轉修正功能、刻度測量功能、超微量控制、推壓控制方式 |
過流切斷、過載切斷（電子熱敏）、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、欠壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服控制異常保護 |
安全監(jiān)控功能請參見安全監(jiān)控功能頁面。 |
EN ISO 13849-1:2015 類別 4 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
MTTFd ≧ 100 [年] (750a) |
DC = 中，96.5% |
PFH = 3 × 10 -9 [1/小時] |
T M = 20 [年] |
有關海外標準和法律合規(guī)性的信息，請參閱標準合規(guī)產(chǎn)品頁面。 |
自然冷卻，開放式（IP20） |
操作：0 °C 至 60 °C（無凍結），3K3 級 (IEC 60721-3-3) 運輸：-25 °C 至 70 °C（無凍結），2K12 級 (IEC 60721-3-2) 存儲：-25 °C 至 70 °C（無凍結），1K4 級 (IEC 60721-3-1) |
5 %RH 至 95 %RH（非冷凝） |
室內(nèi)（無陽光直射），無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
操作：海拔 2000 m 以內(nèi) 運輸：陸路/海上運輸或通過壓力高于 700 hPa 的飛機運輸 存儲：大氣壓力 700 hPa 至 1060 hPa（相當于 -400 m 至 3000 m 的海拔） |
運行 間歇振動：10 Hz 至 57 Hz，位移幅度 0.075 mm 57 Hz 至 150 Hz，加速度幅度 9.8 m/s 2 3M1 級 (IEC 60721-3-3) 連續(xù)振動（X、Y、Z 方向）： 10 Hz 至 55 Hz，加速度振幅 5.9 m/s 2 運輸 2 Hz 至 9 Hz，位移振幅（半振幅）7.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度振幅 20 m/s 2 2M3 級 (IEC 60721-3-2) 存儲 2 Hz 至 9 Hz，位移幅度（半幅度）1.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度幅度 5 m/s 2 1M2 級 (IEC 60721-3-1) |
5.7 |
由于比較規(guī)格時未顯示限制，因此請參閱各型號的規(guī)格。 |