規(guī)格系列名稱命令接口電壓等級(jí)容量[千瓦]伺服放大器型號(hào)名稱輸出電壓額定電流[A]主電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化控制電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化能量消耗[W]接口電源控制方式允許再生功率伺服放大器內(nèi)置回生電阻[W]動(dòng)態(tài)制動(dòng)SSCNETⅢ/H指令通信周期通訊功能編碼器輸出脈沖模擬監(jiān)視器全閉環(huán)控制機(jī)端編碼器接口伺服功能保護(hù)功能安全監(jiān)控功能安
| 系列名稱 | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級(jí) | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 伺服放大器型號(hào)名稱 | ||
| 輸出 | 電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 允許再生功率 | 伺服放大器內(nèi)置回生電阻 | [W] |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期 | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監(jiān)視器 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 機(jī)端編碼器接口 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護(hù)功能 | ||
| 安全監(jiān)控功能 | ||
| 安全性能 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
| 預(yù)期平均危險(xiǎn)故障時(shí)間 (MTTFd) | ||
| 診斷范圍（DC） | ||
| 平均危險(xiǎn)故障概率 (PFH) | ||
| 任務(wù)時(shí)間 ( TM ) | ||
| 海外標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)） | ||
| 緊密安裝 | 三相電源輸入 | |
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J5系列 |
SSCNETⅢ/H |
400V |
0.6 |
MR-J5-60B4-RJ |
三相AC0V～480V |
1.6 |
交流輸入：三相AC380V至480V，50Hz/60Hz |
1.4 |
交流輸入：三相AC323V至528V |
±5%以內(nèi) |
交流輸入時(shí)：?jiǎn)蜗郃C380V至480V，50Hz/60Hz |
0.1 |
交流輸入：?jiǎn)蜗郃C323V～528V |
±5%以內(nèi) |
30 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.3A（包括CN8連接器信號(hào)）） |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
15 |
內(nèi)置 |
0.222毫秒、0.444毫秒、0.888毫秒 |
USB：與計(jì)算機(jī)等連接（兼容MR Configurator2） |
兼容（ABZ相脈沖） |
2個(gè)頻道 |
2線/4線通訊方式 |
三菱電機(jī)高速串行通信/ABZ相差分輸入信號(hào) |
高級(jí)振動(dòng)抑制控制II、自適應(yīng)濾波器II、魯棒濾波器、快速調(diào)整、自動(dòng)調(diào)整、一鍵式調(diào)整、艱難驅(qū)動(dòng)功能、行車記錄功能、機(jī)器診斷功能（包括故障預(yù)測(cè)）、功率監(jiān)控功能、空轉(zhuǎn)修正功能、刻度測(cè)量功能、超微量控制、推壓控制方式、驅(qū)動(dòng)器間通訊功能 |
過(guò)流切斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱敏）、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器錯(cuò)誤保護(hù)、再生錯(cuò)誤保護(hù)、欠壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù) |
安全監(jiān)控功能請(qǐng)參見(jiàn)安全監(jiān)控功能頁(yè)面。 |
EN ISO 13849-1:2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中，97.6% |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小時(shí)] |
T M = 20 [年] |
有關(guān)海外標(biāo)準(zhǔn)和法律合規(guī)性的信息，請(qǐng)參閱標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)產(chǎn)品頁(yè)面。 |
自然冷卻，開(kāi)放式（IP20） |
不可能 |
操作：0 °C 至 60 °C（無(wú)凍結(jié)），3K3 級(jí) (IEC 60721-3-3) 運(yùn)輸：-25 °C 至 70 °C（無(wú)凍結(jié)），2K12 級(jí) (IEC 60721-3-2) 存儲(chǔ)：-25 °C 至 70 °C（無(wú)凍結(jié)），1K4 級(jí) (IEC 60721-3-1) |
5 %RH 至 95 %RH（非冷凝） |
室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
操作：海拔 2000 m 以內(nèi) 運(yùn)輸：陸路/海上運(yùn)輸或通過(guò)壓力高于 700 hPa 的飛機(jī)運(yùn)輸 存儲(chǔ)：大氣壓力 700 hPa 至 1060 hPa（相當(dāng)于 -400 m 至 3000 m 的海拔） |
運(yùn)行 間歇振動(dòng)：10 Hz 至 57 Hz，位移幅度 0.075 mm 57 Hz 至 150 Hz，加速度幅度 9.8 m/s 2 3M1 級(jí) (IEC 60721-3-3) 連續(xù)振動(dòng)（X、Y、Z 方向）： 10 Hz 至 55 Hz，加速度振幅 5.9 m/s 2 運(yùn)輸 2 Hz 至 9 Hz，位移振幅（半振幅）7.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度振幅 20 m/s 2 2M3 級(jí) (IEC 60721-3-2) 存儲(chǔ) 2 Hz 至 9 Hz，位移幅度（半幅度）1.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度幅度 5 m/s 2 1M2 級(jí) (IEC 60721-3-1) |
1.6 |
由于比較規(guī)格時(shí)未顯示限制，因此請(qǐng)參閱各型號(hào)的規(guī)格。 |