規(guī)格系列名稱命令接口電壓等級(jí)容量[千瓦]伺服放大器型號(hào)名稱輸出電壓額定電流[A]主電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化控制電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動(dòng)允許頻率變化能量消耗[W]接口電源控制方式允許再生功率伺服放大器內(nèi)置回生電阻[W]動(dòng)態(tài)制動(dòng)通訊功能編碼器輸出脈沖模擬監(jiān)視器位置控制方式最大輸入脈沖頻率定位反饋脈沖指令脈沖倍率定位完成寬度設(shè)定誤差過(guò)大扭矩限制
| 系列名稱 | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級(jí) | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 伺服放大器型號(hào)名稱 | ||
| 輸出 | 電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動(dòng) | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 允許再生功率 | 伺服放大器內(nèi)置回生電阻 | [W] |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監(jiān)視器 | ||
| 位置控制方式 | 最大輸入脈沖頻率 | |
| 定位反饋脈沖 | ||
| 指令脈沖倍率 | ||
| 定位完成寬度設(shè)定 | ||
| 誤差過(guò)大 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 調(diào)速方式 | 調(diào)速范圍 | |
| 模擬速度指令輸入 | ||
| 速度波動(dòng)率 | ||
| 扭矩限制 | ||
| 扭矩控制方式 | 模擬扭矩指令輸入 | |
| 速度極限 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 機(jī)端編碼器接口 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護(hù)功能 | ||
| 安全監(jiān)控功能 | ||
| 安全性能 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
| 預(yù)期平均危險(xiǎn)故障時(shí)間 (MTTFd) | ||
| 診斷范圍（DC） | ||
| 平均危險(xiǎn)故障概率 (PFH) | ||
| 任務(wù)時(shí)間 ( TM ) | ||
| 海外標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)） | ||
| 緊密安裝 | 三相電源輸入 | |
| 單相電源輸入 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J5系列 |
通用接口 |
200V |
0.2 |
MR-J5-20A |
三相AC0V～240V |
1.8 |
交流輸入：三相或單相AC200V～240V、50Hz/60Hz 直流 輸入：DC 283V～340V |
1.5 |
交流輸入：三相或單相交流170V～264V 直流輸入：直流241V～374V |
±5%以內(nèi) |
交流輸入時(shí)：?jiǎn)蜗郃C200V～240V、50Hz/60Hz 直流 輸入時(shí)：DC 283V～340V |
0.2 |
交流輸入時(shí)：?jiǎn)蜗郃C170V～264V 直流輸入時(shí)：DC241V～374V |
±5%以內(nèi) |
30 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.5A（包括CN8連接器信號(hào)）） |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
十 |
內(nèi)置 |
USB：與計(jì)算機(jī)等連接（兼容MR Configurator2） RS-422/RS-485：最多32軸1:n通信 |
兼容（ABZ相脈沖） |
2個(gè)頻道 |
4 Mpulses/s（差分接收器），200 kpulses/s（集電極開(kāi)路） |
編碼器分辨率（伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)分辨率）：26位 |
電子齒輪 A/B 乘以 A = 1 至 2147483647，B = 1 至 2147483647，1/10 < A/B < 64000 |
0脈沖～±16777215脈沖（指令脈沖單位） |
±3轉(zhuǎn) |
通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
模擬量速度指令1：2000，內(nèi)部速度指令1：5000 |
DC0V～±10V/額定轉(zhuǎn)速（10V時(shí)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)[Pr.PC12]變更） |
±0.01%以下（負(fù)載變動(dòng)：0%～100%）、0%（電源變動(dòng)：±10%） ±0.2%以下 （環(huán)境溫度：25℃±10℃） 僅使用模擬速度指令時(shí) |
通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（DC0V～+10V/最大扭矩） |
DC0V～±8V/最大扭矩（輸入阻抗：10kΩ～12kΩ） |
通過(guò)伺服參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（DC0V～±10V/額定轉(zhuǎn)速） |
2線通訊方式 |
三菱電機(jī)高速串行通信 |
高級(jí)振動(dòng)抑制控制II、自適應(yīng)濾波器II、魯棒濾波器、快速調(diào)整、自動(dòng)調(diào)整、一鍵式調(diào)整、艱難驅(qū)動(dòng)功能、行車記錄功能、機(jī)械診斷功能（包括故障預(yù)測(cè)）、功率監(jiān)控功能、空轉(zhuǎn)修正功能、超微量控制 |
過(guò)流切斷、再生過(guò)壓切斷、過(guò)載切斷（電子熱敏）、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器錯(cuò)誤保護(hù)、再生錯(cuò)誤保護(hù)、欠壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù) |
安全監(jiān)控功能請(qǐng)參見(jiàn)安全監(jiān)控功能頁(yè)面。 |
EN ISO 13849-1:2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中，97.6% |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小時(shí)] |
T M = 20 [年] |
有關(guān)海外標(biāo)準(zhǔn)和法律合規(guī)性的信息，請(qǐng)參閱標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)產(chǎn)品頁(yè)面。 |
自然冷卻，開(kāi)放式（IP20） |
可能的 |
可能的 |
操作：0 °C 至 60 °C（無(wú)凍結(jié)），3K3 級(jí) (IEC 60721-3-3) 運(yùn)輸：-25 °C 至 70 °C（無(wú)凍結(jié)），2K12 級(jí) (IEC 60721-3-2) 存儲(chǔ)：-25 °C 至 70 °C（無(wú)凍結(jié)），1K4 級(jí) (IEC 60721-3-1) |
5 %RH 至 95 %RH（非冷凝） |
室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射），無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
操作：海拔 2000 m 以內(nèi) 運(yùn)輸：陸路/海上運(yùn)輸或通過(guò)壓力高于 700 hPa 的飛機(jī)運(yùn)輸 存儲(chǔ)：大氣壓力 700 hPa 至 1060 hPa（相當(dāng)于 -400 m 至 3000 m 的海拔） |
運(yùn)行 間歇振動(dòng)：10 Hz 至 57 Hz，位移幅度 0.075 mm 57 Hz 至 150 Hz，加速度幅度 9.8 m/s 2 3M1 級(jí) (IEC 60721-3-3) 連續(xù)振動(dòng)（X、Y、Z 方向）： 10 Hz 至 55 Hz，加速度振幅 5.9 m/s 2 運(yùn)輸 2 Hz 至 9 Hz，位移振幅（半振幅）7.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度振幅 20 m/s 2 2M3 級(jí) (IEC 60721-3-2) 存儲(chǔ) 2 Hz 至 9 Hz，位移幅度（半幅度）1.5 mm 9 Hz 至 200 Hz，加速度幅度 5 m/s 2 1M2 級(jí) (IEC 60721-3-1) |
0.8 |
由于比較規(guī)格時(shí)未顯示限制，因此請(qǐng)參閱各型號(hào)的規(guī)格。 |