規(guī)格系列名稱命令接口電壓等級容量[千瓦]伺服放大器型號名稱輸出額定電壓額定電流[A]主電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動允許頻率變化控制電路電源輸入電壓/頻率額定電流[A]允許電壓波動允許頻率變化能量消耗[W]接口電源控制方式允許再生功率伺服放大器內(nèi)置回生電阻[W]外置再生電阻（標(biāo)配）[W]動態(tài)制動SSCNETⅢ/H指令通信周期通訊功能編碼器輸出脈沖模擬監(jiān)視器全閉環(huán)控制機(jī)端編碼器接口
| 系列名稱 | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級 | ||
| 容量 | [千瓦] | |
| 伺服放大器型號名稱 | ||
| 輸出 | 額定電壓 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動 | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | |
| 額定電流 | [A] | |
| 允許電壓波動 | ||
| 允許頻率變化 | ||
| 能量消耗 | [W] | |
| 接口電源 | ||
| 控制方式 | ||
| 允許再生功率 | 伺服放大器內(nèi)置回生電阻 | [W] |
| 外置再生電阻（標(biāo)配） | [W] | |
| 動態(tài)制動 | ||
| SSCNETⅢ/H指令通信周期 | ||
| 通訊功能 | ||
| 編碼器輸出脈沖 | ||
| 模擬監(jiān)視器 | ||
| 全閉環(huán)控制 | ||
| 機(jī)端編碼器接口 | ||
| 伺服功能 | ||
| 保護(hù)功能 | ||
| 功能安全 | ||
| 安全性能 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
| 響應(yīng)性能 | ||
| 測試脈沖輸入（STO） | ||
| 預(yù)期平均危險故障時間 (MTTFd) | ||
| 診斷范圍（DC） | ||
| 平均危險故障概率 (PFH) | ||
| 海外標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級） | ||
| 緊密安裝 | 三相電源輸入 | |
| 單相電源輸入 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 抗振性 | ||
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J4系列 |
SSCNETⅢ/H |
200V |
3.5 |
MR-J4-350B |
三相AC170V |
17.0 |
三相AC200V～240V，50Hz/60Hz |
16.0 |
三相AC170V至264V |
±5%以內(nèi) |
單相 AC200V 至 240V，50Hz/60Hz |
0.2 |
單相AC170V至264V |
±5%以內(nèi) |
30 |
DC24V±10%（所需電流容量：0.3A（包括CN8連接器信號）） |
正弦波PWM控制/電流控制方式 |
100 |
- |
內(nèi)置 |
0.222毫秒、0.444毫秒、0.888毫秒 |
USB：與計算機(jī)等連接（兼容MR Configurator2） |
兼容（ABZ相脈沖） |
2個頻道 |
2線通訊方式 |
三菱電機(jī)高速串行通信 |
高級振動抑制控制II、自適應(yīng)濾波器II、魯棒濾波器、自動調(diào)諧、一鍵式調(diào)整、強(qiáng)硬驅(qū)動功能、行駛記錄功能、推壓控制、機(jī)械診斷功能、功率監(jiān)控功能、驅(qū)動器間通信功能、秤測量功能、 J3兼容模式，超跟蹤控制，丟步修正功能 |
過流切斷、再生過壓切斷、過載切斷（電子熱敏）、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器錯誤保護(hù)、再生錯誤保護(hù)、欠壓保護(hù)、瞬時停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù) |
STO（IEC/EN 61800-5-2） |
EN ISO 13849-1:2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
8ms以下（STO輸入關(guān)閉→能量切斷） |
測試脈沖間隔：1 Hz 至 25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時間：最大 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] (314a) |
DC = 中，97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10 -9 [1/小時] |
有關(guān)海外標(biāo)準(zhǔn)和法律合規(guī)性的信息，請參閱標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)產(chǎn)品頁面。 |
強(qiáng)冷卻，開放式（IP20） |
可能的 |
- |
操作：0 °C 至 55 °C（非凍結(jié)），存儲：-20 °C 至 65 °C（非凍結(jié)） |
操作/存儲：5%RH 至 90%RH（非冷凝） |
室內(nèi)（無陽光直射），無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵。 |
海拔2000米以下 |
5.9 m/s 2、10 Hz 至 55 Hz（X、Y、Z 方向） |
2.3 |
由于比較規(guī)格時未顯示限制，因此請參閱各型號的規(guī)格。 |