HK-ST3024W AC伺服電機(jī) 三菱電機(jī)
連接200V伺服放大器時(shí)： 伺服電機(jī) 中慣量/中容量 額定轉(zhuǎn)速 1000r/min 額定輸出容量 1.5kW 連接400V伺服放大器時(shí)： 伺服電機(jī) 中慣量/中容量 額定轉(zhuǎn)速 2000r/min 額定輸出容量3.0kW
特征
中等容量 中等慣性
適用于中型工業(yè)機(jī)械。 (如運(yùn)輸設(shè)備、機(jī)器人等）
無(wú)電池絕對(duì)位置編碼器
無(wú)電池絕對(duì)位置和增量式 26 位編碼器，標(biāo)配高分辨率（67,108,864 脈沖/轉(zhuǎn)）。
電機(jī)連接器
一觸式鎖定
穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)
中慣量型，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定。
規(guī)格
| 系列名稱(chēng) | MELSERVO-J5系列 | ||
| 命令接口 | CC-Link IE TSN 接口 1 軸驅(qū)動(dòng)單元 CC-Link IE TSN 接口 2 軸驅(qū)動(dòng)單元 CC-Link IE TSN 接口 SSCNETⅢ/H 接口 通用接口 | ||
| 電壓等級(jí) | 200V/400V | ||
| 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)型號(hào)名稱(chēng) | HK-ST3024W | ||
| 兼容伺服放大器 | CC-Link IE TSN接口 | MR-J5-200G MR-J5-200G-RJ MR-J5-350G MR-J5-350G-RJ MR-J5-350G4 MR-J5-350G4-RJ MR-J5-500G4 MR-J5-500G4-HS MR- J5-700G4 MR-J5-700G4-HS | |
| 2軸集成CC-Link IE TSN接口 | - | ||
| 3軸集成CC-Link IE TSN接口 | - | ||
| 1軸驅(qū)動(dòng)單元CC-Link IE TSN接口 | MR-J5D1-350G4 MR-J5D1-500G4 MR-J5D1-700G4 | ||
| 2軸驅(qū)動(dòng)單元 CC-Link IE TSN 接口 | MR-J5D2-350G4 MR-J5D2-500G4 MR-J5D2-700G4 | ||
| 3軸驅(qū)動(dòng)單元 CC-Link IE TSN 接口 | - | ||
| SSCNETⅢ/H 接口 | MR-J5-200B MR-J5-200B-RJ MR -J5-350B MR-J5-350B-RJ MR-J5-350B4 MR-J5-350B4-RJ MR-J5-500B4 MR-J5-500B4-RJ MR- J5-700B4 MR-J5-700B4-RJ | ||
| 2軸集成SSCNETⅢ/H 接口 | - | ||
| 3軸集成SSCNETⅢ/H 接口 | - | ||
| 通用接口 | MR-J5-200A MR-J5-200A-RJ MR-J5-350A MR-J5-350A-RJ MR-J5-350A4 MR-J5-350A4-RJ MR-J5-500A4 MR-J5-500A4-RJ MR- J5-700A4 MR-J5-700A4-RJ | ||
| 連續(xù)特性 | 額定輸出 | [kW] | 200V：1.5 400V：3.0 |
| 額定扭矩 | [N?m] | 14.3 | |
| 最大扭矩 | [N?m] | 200V: 43.0 400V: 43.0(50.1) | |
| 額定轉(zhuǎn)速 | [r/min] | 200V：1000 400V：2000 | |
| 最大轉(zhuǎn)速 | [r/min] | 200V：1200 400V：2500 | |
| 連續(xù)額定扭矩下的功率 | [kW/s] | 91.5 | |
| 額定電流 | [A] | 5.1 | |
| 最大電流 | [A] | 200V: 17 400V: 17(20) | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J | [× 10-4 kg?m2] | 22.4 | |
| 推薦負(fù)載慣量比 | 24倍以下 | ||
| 速度/位置檢測(cè)器 | 無(wú)電池絕對(duì)位置/增量共享26位編碼器（伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)分辨率：67,108,864脈沖/轉(zhuǎn)） | ||
| 形式 | 永磁同步電機(jī) | ||
| 油封 | 無(wú)（也可提供帶油封的伺服電機(jī)。） | ||
| 熱敏電阻 | 沒(méi)有任何 | ||
| 耐熱等級(jí) | 155（F） | ||
| 結(jié)構(gòu) | 全封閉自然冷卻（防護(hù)等級(jí)：IP67） | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作：0 °C 至 60 °C（無(wú)凍結(jié)），存儲(chǔ)：-15 °C 至 70 °C（無(wú)凍結(jié)） | |
| 環(huán)境濕度 | 操作/存儲(chǔ)：10%RH 至 90%RH（非冷凝） | ||
| 氣氛 | 室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射）、無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵、無(wú)強(qiáng)磁場(chǎng) | ||
| 海拔 | 2000 m以下 | ||
| 外部磁場(chǎng) | 10 mT以下 | ||
| 抗振性 | X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2 | ||
| 振動(dòng)等級(jí) | V10 | ||
| 海外標(biāo)準(zhǔn) | 有關(guān)海外標(biāo)準(zhǔn)和法律合規(guī)性的信息，請(qǐng)參閱標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)產(chǎn)品頁(yè)面。 | ||
| 軸上的允許負(fù)載 | L | [mm] | 55 |
| 徑向 | [N] | 980 | |
| 推力 | [N] | 490 | |
| 重量 | [kg] | 11 | |
| 關(guān)于限制 | 由于比較規(guī)格時(shí)未顯示限制，因此請(qǐng)參閱各型號(hào)的規(guī)格。 | ||