規(guī)格系列名稱命令接口電壓等級(jí)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)型號(hào)名稱兼容伺服放大器CC-Link IE TSN接口2軸集成CC-Link IE TSN接口3軸集成CC-Link IE TSN接口1軸驅(qū)動(dòng)單元CC-Link IE TSN接口2軸驅(qū)動(dòng)單元CC-Link IE TSN接口3軸驅(qū)動(dòng)單元CC-Link IE TSN接口SSCNETⅢ/H接口2軸集成SSCNETⅢ/H接口三軸集成SSCNETⅢ/H接口通用接口連續(xù)
| 系列名稱 | ||
| 命令接口 | ||
| 電壓等級(jí) | ||
| 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)型號(hào)名稱 | ||
| 兼容伺服放大器 | CC-Link IE TSN 接口 | |
| 2軸集成CC-Link IE TSN 接口 | ||
| 3軸集成CC-Link IE TSN 接口 | ||
| 1軸驅(qū)動(dòng)單元 CC-Link IE TSN 接口 | ||
| 2軸驅(qū)動(dòng)單元 CC-Link IE TSN 接口 | ||
| 3軸驅(qū)動(dòng)單元 CC-Link IE TSN 接口 | ||
| SSCNETⅢ/H 接口 | ||
| 2軸集成SSCNETⅢ/H 接口 | ||
| 三軸集成SSCNETⅢ/H 接口 | ||
| 通用接口 | ||
| 連續(xù)特性 | 額定輸出 | [千瓦] |
| 額定扭矩 | [?！っ譣 | |
| 最大扭矩 | [?！っ譣 | |
| 額定轉(zhuǎn)速 | [轉(zhuǎn)/分] | |
| 最大轉(zhuǎn)速 | [轉(zhuǎn)/分] | |
| 連續(xù)額定扭矩下的功率 | [千瓦/秒] | |
| 額定電流 | [A] | |
| 最大電流 | [A] | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J | [× 10 -4 kg·m 2 ] | |
| 推薦負(fù)載慣量比 | ||
| 速度/位置檢測(cè)器 | ||
| 格式 | ||
| 油封 | ||
| 熱敏電阻 | ||
| 耐熱等級(jí) | ||
| 結(jié)構(gòu) | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | |
| 環(huán)境濕度 | ||
| 氣氛 | ||
| 海拔 | ||
| 外部磁場(chǎng) | ||
| 抗振性 | ||
| 振動(dòng)等級(jí) | ||
| 海外標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 軸上的允許負(fù)載 | L | [毫米] |
| 徑向 | [N] | |
| 推力 | [N] | |
| 重量 | [公斤] | |
| 關(guān)于限制 | ||
MELSERVO-J5系列 |
1軸驅(qū)動(dòng)單元 CC-Link IE TSN 接口 2軸驅(qū)動(dòng)單元 CC-Link IE TSN 接口 |
400V |
HK-ST5034WBWS |
- |
- |
- |
MR-J5D1-500G4 MR-J5D1-700G4 |
MR-J5D2-500G4 MR-J5D2-700G4 |
- |
- |
- |
- |
- |
5.0 |
15.9 |
47.8 (63.7) |
3000 |
6000 |
84.7 |
12 |
37 (52) |
29.9 |
（使用MR-J5D時(shí)：2次以下） |
無電池絕對(duì)位置/增量共享26位編碼器（伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)分辨率：67,108,864脈沖/轉(zhuǎn)） |
永磁同步電機(jī) |
無（也可提供帶油封的伺服電機(jī)。） |
沒有任何 |
155（F） |
全封閉自然冷卻（防護(hù)等級(jí)：IP67） |
操作：0 °C 至 60 °C（無凍結(jié)），存儲(chǔ)：-15 °C 至 70 °C（無凍結(jié)） |
操作/存儲(chǔ)：10%RH 至 90%RH（非冷凝） |
室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵、無強(qiáng)磁場(chǎng) |
2000米以下 |
10 mT 或更少 |
X：24.5 m/s 2 Y：49 m/s 2 |
V10 |
有關(guān)海外標(biāo)準(zhǔn)和法律合規(guī)性的信息，請(qǐng)參閱標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)產(chǎn)品頁面。 |
55 |
980 |
490 |
15 |
由于比較規(guī)格時(shí)未顯示限制，因此請(qǐng)參閱各型號(hào)的規(guī)格。 |